این روش ازطریق شبیهسازی بر روی موتور زیمنس (1FT7082AF7) مورد آزمون قرارگرفته و با سایر روشهای مشابه مبتنیبر کنترل مستقیم گشتاور مورد مقایسه قرار گرفته است. 463 473 وحید اسدزاده V. Asadzadeh Electrical Engineering and Robotics Department, Shahrood University ...